新任の先生の挨拶

機械理工学専攻 機械情報システム工学分野 生体力学・人間機械工学講座 ヒューマンシステム工学研究グループ 安藤　大樹　助手

　平成17年5月1日付けで機械理工学専攻の助手に着任いたしました。平成14年3月に秋田大学大学院鉱山学研究科機械工学専攻博士前期課程を修了後、本学の機械工学専攻博士後期課程に進学し、平成17年4月に本学の研究員を経ての着任です。

　大学院では、機構系と制御系の統合化設計の研究に取り組んでまいりました。アクティブ制御装置を内包する機械システムにおいて、その機構系と制御系の間には協調関係があります。このため、最終的なシステム全体の性能を考慮し、制御し易い機構系と制御系の設計を同時に行うことにより、従来からの機構系の設計後に制御系を設計して得られるシステムよりもシステム全体の性能を向上させることができます。

　現在は、ロボットハンドの新駆動機構の研究に取り組んでおります。また、教職員となりましたので、今後は教育活動の方も励んでまいる所存です。

今後とも、皆様方のご指導ご鞭撻を賜りますよう宜しくお願い申し上げます。