新任の先生の挨拶

マイクロ･ナノシステム工学専攻 マイクロナノ制御工学講座 松野　隆幸

　平成16年10月付けでマイクロ･ナノシステム工学専攻マイクロナノ制御工学講座（福田教授）の助手に着任いたしました。学部時代より7年半にわたり福田先生にご指導いただき、引き続き福田研究室において助手をさせていただくことになりました。

　私はこれまで、ロボットによる不定形物体のマニピュレーション、組立作業の自動化の研究に取り組んでまいりました。近年ではヒューマノイドロボットやペットロボットのエンターテイメントロボットが注目を浴びておりますが、人間に代わり作業をおこなうロボットはこれから発展する分野であと考えております。現在は福田研究室の助手として車両の制御,複数の移動形態を有する動物型ロボット、マンマシンインタフェイスの研究に従事しております。多種多様な分野の方々とお会いすることが多く、刺激されることが多い日々を送っております。

　国立大学の独立法人化にともない、制度の改変等で戸惑うことが絶えない日々でありますが、諸先輩方の指導の基になんとかこなしている次第です。東山会会員の皆様、本学の先生方にはこれからもお世話になることが多いと存じますが、これからもご指導、ご鞭撻のほどよろしくお願い申し上げます。