新任の先生の挨拶

マイクロ・ナノシステム工学専攻 生体医用マイクロ工学研究グループ 太田　裕介　助手

平成18年4月付けでマイクロ・ナノシステム工学専攻生体医用マイクロ工学グルー プ（生田研）に助手として着任致しました。東京工業大学の博士課程を卒業後、 東工大非常勤研究員・女子大助手・東工大COE助手と多少の（人がうらやましが る）寄り道を経ての着任となります。

研究分野はロボット工学です。現在までに多く見られる様な「生物規範型」のロ ボットではない独自の形態を有し、且つ実際に役に立つ「ロボット」を構成する ための機構構成法に関する研究を行って参りました。具体的には、必要な機能を 損なう事なく出来る限り省自由度で、機械を構成するための機構構成法（自由度 構成論）や、それらを考慮に入れた制御手法に関する研究です。現在までに5体 ほどのロボットを作成し発表して参りました。

最後に、東山会会員の皆様、本学の先生方にはこれからもお世話になることが多 いと存じますが、今後とも御指導、御鞭撻の程よろしくお願い申し上げます。