新任挨拶

名古屋大学エコトピア科学研究所 融合プロジェクト研究部門 （機械理工学専攻 併担 山本　江　助教

平成２４年５月１日付で名古屋大学エコトピア科学研究所融合プロジェクト研究部門の助教に着任しました山本江と申します。現在、大日方研究室においてロボットの運動制御とその社会・福祉工学への応用についての研究に従事しております。出身は沖縄県那覇市で、上京後、東京大学に入学しました。学士論文研究において手術用ロボットの機構開発について研究を行った後、修士課程、博士課程では主にヒューマノイドロボットの機構開発と運動制御の研究に携わってきました。特に、修士課程ではNEDO｢次世代ロボット実用化プロジェクト｣に参加し、ヒューマノイドロボットの設計開発に携わりました。また、その一環として愛・地球博プロトタイプロボット展にロボットを出展しました。博士課程では「少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出」プロジェクトに参加し、二足歩行ロボットの運動計画、転倒防止制御に関する研究を行ってきました。平成２１年に学位取得後、東京工業大学にてJST CREST「個体行動の要素化モデル構築と群のマクロな動的挙動解析・制御法に関する研究」の研究員として人の流れの制御に関する研究を行ってきました。これは、安全で快適な都市空間を実現するために群集のマクロな挙動を制御し誘導することで混雑の緩和を目指す研究です。今後のロボット工学・機械工学の進むべき方向性を考えた場合，積極的に他分野へ視野を広げていくことが重要であると考えています。そのような観点から、情報工学・機械工学の知見を社会工学に応用する試みとして人の流れの制御の研究を行っています。また、ヒューマノイドの二足歩行制御を歩行補助装具へと応用する研究を行っていきたいと考えています。これまでの経験を生かし、本学の研究・教育活動に貢献できるよう邁進していく所存です。東山会の皆様には、今後ともご指導ご鞭撻のほどよろしくお願い致します。